氣壓傳動的過程中有效的將其壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件，氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸四種。
1.單作用氣缸僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
2.雙作用氣缸從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
3.膜片式氣缸用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
4.沖擊氣缸這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10～20米/秒)運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。
氣缸的作用
氣缸在進行使用時有效的將其壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。
氣缸的分類
直線運動往復運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。
氣缸結構
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。
