氣缸的結構主要是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，氣缸的缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小，活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，其缸筒的內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。
氣缸對鋼管缸筒，其內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。
氣缸的端蓋上會設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構，其桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。
氣缸的導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
活塞是氣缸中的受壓力零件，為防止其活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈?；钊系哪湍キh可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。氣缸的回轉或者是復運動出的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
氣缸會根據工作所需要力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力，這樣就可以由此來選擇氣缸時應使得氣缸的輸出力稍有余量，要是缸徑選小了，其輸出力不夠，其氣缸就不能正常工作了，但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。
