氣缸傳動的過程中有效的將其壓縮氣體的壓力有效的轉換為機械能的氣動執行元件，其氣缸有做往復直線運動和做往復擺動兩種類型，做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸四種。
做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。 氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成。
氣缸的缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小，活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
氣缸的端蓋上會有效的設有進排氣通口，在進行使用時有的蓋在其端蓋內設有緩沖機構，其桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。
氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。消除表面應力集中。零件在冷卻過程中，由于壁厚不均，冷卻速度不一致，導致表面產生應力集中。經拋丸清理后，可改善表面組織結構，消除表面應力集中，提高疲勞強度，并使表面硬度略有提高。
